Hoogdruk olie van de hydraulische pomp komt de motor binnen en draait de rotor (bijv. axiale zuiger of gerotor assemblage).Een planetaire versnellingsreductie-machine zet dan high-speed/low-torque output om in low-speed/high-torque krachtDe kussingventielen absorberen schokken tijdens start/stop en zorgen voor stabiliteit van de beweging.