Het onderstel van de graafmachine speelt een cruciale rol bij de mobiliteit van de machine en de draagkracht.Het zorgt voor stabiel bewegen over verschillende terreinen.Een goed ontworpen onderstel verbetert tractie en manoeuvreerbaarheid, vooral in modderige, ongelijke of losse grondomstandigheden.Moderne onderstel is ook gericht op lichte constructie en energie-efficiëntie, waardoor het brandstofverbruik wordt verminderd, terwijl de sterkte en betrouwbaarheid voor langdurige werking behouden blijven.